客户需要在315单点闭式冲床一台，台阶轴原材料直径28mm，长度250mm以内，重量1.3kg以内，做锻造自动化生产线，需求提供配套上料机、中频炉（包含温度分选）、翻转定位、自动润滑机、锻造机器人（1台）；锻造机器人1台的情况节拍会在17秒左右；若上两台节拍可控制下在15秒左右（冲床节拍在2秒左右）。

下面我们来看下锻造自动化解决方案是怎么布局的：

1、提升机到中频炉口节拍可以完全控制在10秒以内完成，上述提升机承载大概3000个棒料，按照实际节拍17秒/个，需要14个小时上一次料，满足1个班次的用量；

2、中频炉烧料根据节拍选择合适功率（可以确保能够实现）；

3、分选节拍与中频炉节拍一致，可以满足条件。

翻转定位、润滑、搬运自动化节拍：

1、润滑设备润滑两个型腔，节拍4-5秒左右；（根据产品模具会有所差异）

2、①机器人抓取到冲床回来1次打击结束，节拍5秒；

②机器人把产品从预锻工位放置到终锻工位回来2次打击结束，节拍5秒；

③机器人最后把产品取走回来，节拍4秒，其中有2秒和润滑时间重复。

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